Yoga je trening i tela i uma a kada se elementi yoga prakse primene u prirodi, benefiti su dodatno pojačani.

Balansiranje uma i tela je ključno da bi se telo uvelo u fazu relaksacije. To se uz yogu postiže tehnikama disanja i fokusiranja pažnje na određene senzacije (zvuk, dodir, mirisi, osećanja), da bi se čilima omogućilo da se odmore od prevelikog broja impulsa i umire baveći se jedom po jednom informacijom.